公元543年，两魏第四次大战(邙山大战)揭开序幕。此次战争的导火索是由于高敖曹的哥哥高仲密以北豫州投降西魏引起。东魏的战略要地虎牢关落入西魏之手。宇文泰亲率诸军接应高仲密，军至洛阳，包围河桥南城。

　　高欢也亲自将兵十万，自黄河北岸渡河，据邙山为阵，数日不战。宇文泰尽留辎重，趁夜登邙山想突袭高欢。侦察骑兵火速通知高欢，说西魏军只携兵械士粮而来，已距高欢四十里。殊不知此招正中高欢下怀，遂下令分兵摆阵待敌。

　　黎明时分，两军相交，高欢大将彭乐以数千骑兵直冲入西魏北军，所向皆溃，一直深入西魏营内。有人奔告高欢说彭乐临阵叛逃，高欢大怒。不久，西北方向尘土飞扬，彭乐遣使告捷，俘获西魏临洮王元柬等五个王爷及督将参谋等总共四十八人。高欢勒令鸣鼓进击，斩首三万余级。同时传令彭乐加紧追击黑獭。当时宇文泰狼狈不堪，边跑边在马上向彭乐苦苦哀求：“这不是彭乐将军吗？今天你杀掉我，明天你还有用吗？干嘛不马上还营，把我丢下的金银宝物一并取走呢？”彭乐粗人，也觉此话有理，便舍掉宇文泰，回至宇文泰丢弃的营中把一大袋金宝放在马上奔回向高欢复命(黑獭可谓死里逃生)。

　　看来“玩寇”、“养寇”不是唐朝将领发明，自从勾践诛文仲，刘邦杀韩信，“兔死狗烹”一直是武人最害怕的事情，以后被唐、元、明等诸多武将奉为上策，时不时就纵“匪”漏网，这样天下有事，才保武人位重权尊，更免鸟尽弓藏之祸。

　　彭乐见高欢，张着大嘴报告：“黑獭侥幸逃跑，已经吓得破胆。”高欢既高兴彭乐先锋之功又极怒他放走宇文泰，命彭乐趴在地上，亲自上前抓住老爷们的大脑袋猛往地面撞，咬牙切齿良久，手中刀举了几次要当场砍下彭乐脑袋，权衡再三，未忍下手。鼓乐满脸是血，扬头乞求高欢再给他五千人马，回阵复追宇文泰。高欢骂道：“你把人都放跑了，还说什么回阵复追。”派人取来三千匹绢压堆在彭乐背上，因以赏其战胜之功。这等谋略气度，也大大显示了高欢与众不同之处。

　　转天，东西魏两军重整旗鼓复战。因中军一兵士私自杀驴，受到执法官杖责竟然愤而泄密，宇文泰遂得知高欢本人所在位置，三军绕过东魏主力，合击中军帐，高欢仓促之间不及应敌，营外步兵几乎全被俘虏。高欢本人一时间连坐骑也被射死，手下赫连阳顺自己下马把马让给高欢，连同七个人随后保护。追兵聚至，高欢的亲信都督尉兴庆说：“大王您赶快离开，我腰中有百箭，足以射杀百人，保护您撤走。”高欢感动说：“如果我们都能生还，以你为怀州刺史。如果你战死，让你儿子做刺史。”尉兴庆说：“我儿子太小，希望用我哥哥做刺史。”高欢允诺。尉兴庆一人殿后拒战，矢尽，被西魏兵乱刀砍杀。

　　东魏有投降的兵士为了请功，把高欢逃跑的方向向西魏报告，宇文泰为了报前日之仇，立即招集三千敢死队，都执短兵，以大都督贺拔胜为首带军急追。乱阵之中，贺拔胜发现正在策马飞奔的高欢，便执槊与十三骑追赶上来，追了数里，好几次槊尖都几乎刺及高欢，并大喊：“贺六浑、贺拔破胡今日杀汝！”幸而在此千钧一发之际，段韶拍马赶到，从旁拈弓搭箭，一箭射翻贺拨胜座骑，将其摔下马来，接着又射翻西魏两骑。等到副马赶到，高欢等人已经跑得没影。贺拨胜叹道：“今天竟然忘记带弓箭，真是天意啊！”

　　战后，高欢回邺城，把贺拔岳留在东魏的几个儿子全部整家杀尽。贺拔胜听说后活活气死。宇文泰听到贺拔胜死讯，流泪良久，对左右说：“诸将临敌，神色都显慌张，惟独贺拔公临阵颜色如常，真正是大勇之人啊。”不过这是后话。

　　由于高欢退回之后立即率领主力卷土重来，战场形势又发生变化。东魏兵大肆反攻，冲杀过来。宇文泰的阵势被冲散，难以招架，大败而逃，东魏军队则乘胜大举追击。还是于谨、独狐信等人收集西魏散卒从侧面不断袭扰东魏追兵，宇文泰才得侥幸逃脱，狼狈退回渭河上游。高欢将兵入陕，会议进止，部下封子绘、陈元康劝高欢乘胜追击，定能一统两魏。但其余将领皆无斗志，志气衰竭，不敢再战。

　　其时宇文泰几乎全军覆没，已成强弩之末，只要高欢军至，必死无疑。只可惜高欢见众将大多数志沮，便下令还军，失去绝佳混一东西、进而一统天下的机会。

　　而一直为宇文泰坚守桓农粮仓的王思政听说西魏军大败的消息，不仅不逃，反而让人大开城门，自己解衣躺在城楼上，慰勉将士，以激励士卒，表示自己的胆略。几天后东魏兵杀到城下，见城门大开，又知道王思政的名声，心中大怯，竟不战逃走。诸葛亮的“空城计”乃演义所为，王思政的“空城计”实为正史所载。

　　东魏军重新夺回北豫州和洛州，侯景俘获高仲密妻儿送至邺城。由于高乾、高敖曹都是高欢功臣，高仲密的弟弟高季式闻说是兄长起兵消息马上跑回自首，都没有被连坐族诛，只是杀高仲密一家。高澄打扮得漂漂亮亮，盛服去见将被处死的高仲密妻子李氏，问“今日如何？”李氏默然，于是被高澄纳为妾侍。

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